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该职位来源于猎聘 【岗位职责】 1. 负责 IMU / GNSS / VRS 等定位传感器的选型、系统集成与标定，负责传感器上车集成、标定流程构建与工具链完善，确保满足 L4 自动驾驶在精度、可靠性、鲁棒性及冗余方面的要求。 2. 推动定位系统在域控与整车电子架构中的接口设计与数据链路打通，负责与域控、整车网络的交互接口定义（CAN/FlexRay/以太网），协助制定定位系统数据格式、时序同步策略，确保实时性与数据一致性。 3. 负责定位系统调试、性能验证、DV/PV 测试及问题闭环，搭建定位系统测试环境，开展台架测试与整车路测，分析定位异常问题，输出优化方案并推动落地。 4. 参与下一代定位技术路线规划，探索新方案 / 新架构，基于 L4 自动驾驶场景需求，调研新型定位技术（多频 RTK、PPP-RTK、双天线惯导、UWB、车路协同 V2X 定位等）。 5. 主导供应商技术评审、技术规范制定与量产导入，参与供应商技术方案审核、潜在风险评估，编写技术规范（Technical Spec / ICD），负责定位设备的量产导入、质量改善与持续优化。 6. 与算法、软件、硬件团队协作推动项目落地，负责跨团队技术沟通，确保传感器、算法、定位中台、域控软件之间的数据链路顺畅。 --- 【任职要求】 1. 本科及以上学历，电子工程、测控、自动化、通信、导航、车辆工程等相关专业。 2. 2 年以上自动驾驶或智能汽车定位系统开发经验，熟悉 IMU/GNSS/RTK/VRS/多源融合定位的原理与工程化。 3. 核心技术能力

• 熟悉 CAN/LIN/以太网、UDS 诊断，具备定位系统数据链路调试经验。
• 熟悉 DV/PV、可靠性验证流程，具备台架调试、实车数据采集与分析能力（Python / MATLAB）。
• 对 RTK、惯导、零速更新、传感器误差模型、时间同步等关键技术有深入理解。 4. 创新能力与工程推进能力，能基于自动驾驶场景提出系统优化方案，具备推动供应商技术迭代的能力。 5. 沟通协作能力，具有良好的跨团队沟通合作能力，能与算法、硬件、软件、测试等多团队协作推进项目。 --- 【加分项】 1. 有 L2+/L3/L4 自动驾驶定位系统量产或项目集成经验。 2. 熟悉 Kalman 滤波、多源融合定位算法、噪声模型、定位质量评估方法。 3. 熟悉 ISO 26262 / ISO 21434 / ISO 21448 等汽车功能安全与信息安全体系。 4. 具有 PPP/PPP-RTK、多天线 GNSS、RTK 服务平台、UWB 或视觉辅助定位经验。