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该职位来源于猎聘 岗位职责 1. 负责在 X86/ARM 平台上进行 lidar driver 的编写或移植 2. 负责 lidar driver 调优，满足感知需求 3. 负责优化整体系统性能，包括吞吐量和延迟 4. 协助进行 lidar 性能评估、自动驾驶车辆传感器系统设计 任职要求 1. 2年以上开发经验，本科及以上学历（优秀应届生也可） 2. 精通 C ++，熟悉嵌入式 linux 开发环境，熟悉交叉编译环境，有独立的 linux 开发能力，熟悉linux驱动开发，熟悉linux的用户态和内核态的开发和调试，熟悉linux常见异常分析 3. 熟悉 linux 网络编程，多线程、多进程编程 4. 熟悉 lidar 特性和点云特征。能够熟练使用常用的点云处理工具 5. 良好的英文能力，较好的听说读写能力 6. 工作认真负责、责任心强，有良好的团队合作精神 加分项 1. 熟悉 linux 的高效网络框架，比如 DPDK，XDP 2. 熟悉数字信号处理，数理统计和数据分析 3. 熟悉实时系统编程 24届毕业的实习生也可以接受，base广州，连续6个月以上，周出勤3天至少。