控制算法工程师（线控底盘）
WeRide.ai
Shanghai, China · Çınarcık, Yalova, Turkey
Posted on Mar 7, 2026
该职位来源于猎聘 - 工作内容
- 负责环卫车/物流车车辆控制软件开发与系统集成（动力、制动、转向及辅件控制等）
- 作为自驾域控control（向上）与底盘域控（向下）之间的核心软件开发人员，负责完成符合项目需求的控制算法软件及接口开发
- 结合功能安全对线控底盘EEA架构、控制模式、控制策略、失效控制及DBC等进行线控底盘的评审与评估；
- 负责对线控底盘的主要性能参数、功能列表及失效模式下的安全控制等进行静态及实车测试验证工作；
- 负责算法优化闭环：产品功能的管理及评审，diff开发，审核测试结果，推动bug及优化事项的闭环； - 岗位要求
- 本科及以上学历，电气自动化、机械自动化、车辆工程等相关专业优先；
- 3年以上Tier 1/OEM线控底盘集成和开发经验，有扎实的 C/C++ 基础，有MBD开发经验优先
- 熟悉线控底盘与控制原理及其交互规范，有滑板底盘经验优先；
- 熟悉Ubuntu/linux操作系统，有ROS开发经验优先；
- 熟悉CAN总线，熟练使用CANoe/CANanalyzer等工具，熟练掌握CAPL语言开发；
- 思维严谨，具备良好的沟通能力和团队协作能力；
