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System Engineer - Mission planning

42dot

42dot

Gangnam-gu, Seoul, South Korea
Posted on Wednesday, May 24, 2023
We are looking for the best
As a Mission Planning Engineer, You will contribute towards developing robust software systems by collaborating with experts in computer vision, localization, mechanical engineering, and other related disciplines. You will work with highly advanced motion planning techniques to safely operate 42dot’s autonomous vehicle in both the virtual and real worlds.

책임 (RESPONSIBILITIES)

  • Design and build mission planning framework to improve smooth transitions to other missions
  • - Optimize and integrate navigation path
  • - Dynamic routing
  • - Decision making for missions

자격요건 (QUALIFICATIONS)

  • +3 years of related experience
  • MS/Ph.D. degree in robotics, mechatronics, or mechanical engineering (or equivalent industrial experience)
  • Solid knowledge and proven track record in vehicle dynamics
  • Strong mathematics (geometry, optimization), physics (kinematics), and analytical skills
  • Strong programming skills (C/C ++, Python, etc.)

우대사항 (PREFERRED QUALIFICATIONS)

  • Hands-on experience with autonomous driving system or related projects
  • Hands-on experience with Linux or embedded Linux system
  • Practical knowledge of path planning algorithms (A*, Dijkstra, Optimization-based motion planners)
  • Experience with source control management, build processes, code reviews, and testing methods

전형 절차 (INTERVIEW PROCESS)

  • 서류전형 - 코딩테스트 - 1차 인터뷰 - 2차 인터뷰 - 3차 인터뷰 - 처우협의 - 최종합격
  • 전형절차는 직무별로 다르게 운영될 수 있으며, 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.
  • 전형일정 및 결과는 지원서에 등록하신 이메일로 개별 안내드립니다.
참고사항
∙ 이력서 제출 시 주민등록번호, 가족관계, 혼인여부, 연봉, 사진, 신체조건, 출신지역 등 채용절차법상 요구 금지된 정보는 제외 부탁드립니다.
∙ 모든 제출파일은 PDF 양식으로 업로드를 부탁드립니다.
∙ 국가보훈대상자 및 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
∙ 장애인 고용촉진 및 직업재활법에 따라 장애인 등록증 소지자를 우대합니다.
∙ 42dot은 의뢰하지 않은 서치펌의 이력서를 받지 않으며, 요청하지 않은 이력서에 대해 수수료를 지불하지 않습니다.
42dot Employee Benefits
∙ 근무제도: 유연근무제를 통해 임직원이 효율적으로 근무시간을 활용할수 있도록 지원합니다.
∙ 단체 상해보험: 본인 및 배우자, 직계가족의 상해보험 가입을 지원합니다.
∙ 경조사 지원: 본인 및 가족의 경조사 발생시 지원합니다.
∙ 명절선물: 설/추석 명절에 각 300,000원의 명절선물을 지급합니다.
∙ 건강검진: 임직원의 건강검진을 매년 지원합니다.
∙ 저금리 대출지원: 회사와 협약을 맺은 시중은행을 통해 저금리 대출을 지원합니다.
∙ 복지카드: 연간 3,000,000원을 지급하며 자기계발, 문화/여가 활동 등의 목적으로 사용 가능합니다.
∙ 휴양시설: 별도의 직원 전용 프라이빗 휴양시설(아난티 리조트)을 이용하실 수 있도록 지원합니다.
∙ EV카구매지원: 브랜드 관계없이 전기차 구매 비용을 지원합니다. (2년 단위 차량 가격의 15%기준 1,000만원 한도)
* 일부 케이스 제외
42dot Way
Only hire competent and self-motivated team players with humble leadership.
서로를 성장시킬 수 있고 자체 무한동력을 가진 누구에게나 배울 수 있는 겸손한 리더십을 가진 팀 플레이어를 채용하라.
Influence with trust, not with authority.
직급과 권한이 아닌 신뢰와 건강한 영향력을 토대로 업무하고 서로를 성장시켜라. 직책을 가졌다고 리더가 되는 것은 아니다. 여기는 직책에 관계없이 미션과 비전에 맞는 영향력을 행사할 수 있는 곳이다.
Deliver with agility rather than perfecting.
완벽보다 빠른 완성이다. 세상의 거대한 문제를 풀려고 하지 말아야 한다. 작게 시작해서 빠르게 지속적인 결과물을 내자. 그러면 생각보다 빠르게 큰 문제를 풀 수 있다. 그러기 위해서는 지독하게 스마트하게 일해야 한다. 여기는 연구하는 곳도 아니고 성실하게 열심히만 해서 되는 곳도 아니다. 가장 잘 되는 방법을 찾고 가장 빠르게 실행해야 한다. 대신 대충하지 마라. 결코 현재의 결과물에 만족하지 말아라.
Do the right thing.
회사의 미션(회사의 존재 이유)과 비전(목표)에 집중하고 시장에서의 성공적인 결과물에 집중해야 한다. 여기는 회사와 개인이 같은 이유와 목표를 가지고 성장하는 곳이다. 개인/조직끼리 협의나 타협보다 회사가 올바른 방향으로 나가기 위해 조직의 희생까지 감수할 수 있는 과감한 결정을 지속적으로 내려야 한다.
Disagree now, but align.
결정되기 전 자신의 의견을 충분히 내고 결정 후에는 공동의 목표에 align 하라.
Collaborate & communicate transparently beyond team boundaries.
투명하게 정보와 지식을 공유하고 팀이 없는 것처럼 협업하라. 협업의 시작은 투명한 정보 공유이다.
Be prepared to be totally transparent. A penny you spend, or even when you arrive or leave will be open to everyone.
사내의 많은 것들이 투명하게 공유된다. 투명함은 몰입에 방해되는 많은 요소들을 없애기 때문이다.
Be aware that all the benefits & perks are provided for faster execution & delivery.
회사의 모든 혜택들은 즐기라고 있는 것이 아니고 업무의 몰입을 극대화해서 빠르게 좋은 결과물을 내기 위해서이다.
Never stop learning! Never stop changing! Never stop dreaming!